Die Methode geht auf die Erkenntnisse des Landwirts und Sägewerksarbeiters aus Lautrach, Dieter Dorn (1938 – 2011) zurück. Im Alter von 35 Jahren hob er einen Baumstamm ungünstig von der Seite heraus an und bekam somit einen schweren Hexenschuss. Aus Zeitgründen ging er daraufhin nicht zu einem Arzt, sondern zu einem Knocheneinrenker in seinem Dorf. Da dieser ihm ungewöhnlich schnell helfen konnte, weckte das sein Interesse und er experimentierte mit dem Erlebten und entwickelte die Methode weiter. Damit konnte er u.a. seine Frau mit nur einer Behandlung von 15 Jahren chronischen Kopfschmerzen befreien, obwohl sie zuvor fast alle Behandlungsmöglichkeiten ausgeschöpft hatte und nach einem Professor aus Ravensburg aus diesem Grund an den Dornfortsätzen hätte operiert werden müssen.

Seit den 80er-Jahren war es dann der Heilpraktiker Helmut Koch, der zusammen mit Dieter Dorn die Methode weiterentwickelte und u.a. durch entsprechende Seminare und Bücher immer mehr bekannt machte. Zentraler Bestandteil der DORNmethode sind dabei auch die Selbsthilfeübungen für Patienten zur Gesunderhaltung.